Очень давно подписали с родной тетей договор пожизненного содержания с иждивением, теперь хотим продать квартиру.

Все зависит от того, жива ли ваша тетя.
Если уже умерла, то вы можете снять обременение квартиры пожизненным содержанием с иждивением, предоставив в Росреестр свидетельство о смерти гражданина. И спокойно продавать квартиру. С точки зрения рынка недвижимости это самый обычный товар, который без проблем можно продать.
А вот если тетя жива, то продать квартиру с обременением пожизненным содержанием, вряд ли удастся. Такое имущество - неликвидно. А если удастся найти покупателя, то цена на жилище будет совсем не рыночная, да и тетя должна дать согласие на смену собственника. Также, вы можете обратиться к нотариусу, расторгнуть договор пожизненного содержания с иждивением, получить Соглашение о расторжении договора. После регистрации Соглашения право собственности вернется к вашей тете и уже она сможет продать квартиру.